對主軸電機的要求主要為:

（1）足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小;主軸轉速低時，輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質;

（2）調速范圍:為保證數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低;

（3）速度精度:一般要求靜差度小于5 ％，更高的要求為小于1％;

（4）快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

伺服電機和主軸電機的輸出指標不同，伺服電機以轉矩，主軸以功率為指標。

這是因為，伺服電機和主軸電機在數控機床里作用不同，伺服電機驅動機床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩，所以伺服電機以轉矩（N.m） 為指標。主軸電機驅動機床的主軸，它的負載必需滿足機床的功率，所以主軸電機以功率為指標。這是習慣的叫法。其實，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。